有意思，宇树科技创始人在给具身智能泼冷水

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【有意思，宇树科技创始人在给具身智能泼冷水】王兴兴认为：具身智能的ChatGPT时刻还未到来，快的话两年到三年后，慢的话将是五年或者十年之后。

目前宇树的机器人能在工厂做一些简单的装配工作，但效率其实跟人比起来仍然更低。

另外，每次来了新的任务，就需要重新针对新任务训练机器人模型，效率较低，技术卡点在于动作输出的误差。王兴兴说，让机器人做出特定动作时，例如装配和搬物体等，机器人能输出大体的动作，但具体动作总存在几厘米到几毫米的误差。他举例，机器人去拿东西的时候，看起来已经快要拿住了，但最后总是存在一点点误差，而且目前没有很好的办法去修正误差，因此成功率暴跌。

机器人举一反三的泛化能力不够，这成为具身智能的最大瓶颈。一个固定场景上，如果做足够的数据采集，很多AI机器人模型的成功率可以达到100%。但是如果机器人接触的物品或者环境稍微变化炒股交易科普，AI模型成功率就会严重下降。大语言模型通过不断扩大数据规模来增加智能，产业界以为这样的规律同样适用于具身智能，但实际情况却是即便有数据，实际训练也用不起来。

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